Ender3のZ軸が毎回大きくずれるときの対処(Auto Homeがまともに機能しない)

はじめに

とうとう3Dプリンタを購入してしまいました
Ender-3 Xです

https://www.amazon.co.jp/gp/product/B07FFKXR81/

このEnder3シリーズ、コスパがかなりいいと評判ではあるんですが、
トラブルも多数報告されており、何かが起こる可能性は想定してはいました。。

トラブルと対処

Auto HomeでもHome位置に戻らない

結果。案の定、トラブルが発生します。
Auto Homeを行ってもHomeに戻らないのです

現象としては印刷の度(起動の度)Z軸が毎回大きくずれ、印刷どころではない
Auto Homeを押してもX軸、Y軸は(おそらく)Home位置に戻っているが、Z軸が全く安定しない

  • なぜかZ軸が上方に移動して、ステージから10cm以上隙間が空くことも
    (原点に戻る動作が全くできておらず、明後日の方向に移動する)
  • 時々Z軸が下方に移動するが、ステージとの隙間は毎回大きく変わる

当然、これでは印刷などできません

再起動を何度も試してみたり、正常に動作する条件(動作順など)を模索してみましたが、
何をしてもうまくいきませんでした。。

Amazon経由でメーカーに問い合わせ

結局、わからないので問い合わせてみることにしました
Amazonの商品ページから「販売元」をたどると、

Ender3を取り扱っている、Comgrow3Dの窓口はこちらになります
https://www.amazon.co.jp/sp?ie=UTF8&seller=A3QZKLDEF8S46I&isAmazonFulfilled=1

日本語は怪しいですが、思った以上に真摯に対応してくれます

対処法

回答は以下の通り

弊社の技術者はZ軸のリミットスイッチの感度が高すぎる可能性がありますと推測いたします。
Y軸のリミットスイッチをz軸のリミットスイッチに交換してみて、改善するかどうかを確認してください。

とのことでした。
半信半疑でやってみることに。
Z軸のリミットスイッチは左下に位置するこいつです
Zと書いてあるオレンジのバンドのようなものが付けてあるのでわかりやすいですね

同じく、Y軸のリミットスイッチは奥に位置するこいつです
こちらもYと書いてあるので分かりやすいです

交換してほしいリミットスイッチとはこれのことでしょう

こちらを取り外し、ZとYを交換してみます。
基盤が十字ビスで取り付けられているので、それをドライバーで外しました

それほど難しくはなかったですが、奥にあるY軸リミットスイッチの方は場所が悪いので、
一旦六角レンチでスイッチを固定している部品ごと外した方がやりやすかったですね

リミットスイッチの交換後

上記の手順を踏んで交換してみました

すると。なんと。
直った。。

ちゃんとAuto Homeを押すとホームに戻ってくる!うれしい!

元々、スイッチに触れることなくノズルが上に移動してたので、感度の問題じゃないだろう
と思っていたんですが、普通に治りました。びっくり!

スイッチの感度が高すぎることで、押さなくても
それならY軸と入れ替えても同じ結果な気がしますが。。
正直どういうロジックになっているのかがわからない。。

まあでも技術者の方の予想が合ってましたね
とりあえず治ったので良しとしましょう!

まとめ

Ender3でZ軸が毎回大きくずれ、Auto homeでまともな動きをしてくれない場合、
Z軸とY軸のリミットスイッチを入れ替えてみましょう!

きゅうこん

きゅうこん

元メカ設計者、現なんちゃってAIエンジニア。実験データを分析しているうちにプログラミングとAIのスキルを習得(?)職業何ですか?と聞かれたときに何と答えるべきかを考える日々。 Qiita: https://qiita.com/kamome885

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